雷達(dá)傳感器無人機(jī)定高/輔助降落周界安防監(jiān)控，為了完成巡檢、安防、商業(yè)飛行、農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)和施肥等多元化作業(yè)，可以在不同位置搭載雷達(dá)傳感器，幫助各類無人機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)置定高避障等功能。雷達(dá)傳感器是一種低功耗、高頻率、小體積的測(cè)距雷達(dá)模塊，將其安裝在無人機(jī)下面，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)雷打到地下的距離信息并反饋給無人機(jī)，使無人機(jī)在下降過程或懸停過程中，能夠及時(shí)調(diào)節(jié)下降速度或飛行高度。廣泛應(yīng)用于物流無人機(jī)、測(cè)繪無人機(jī)、編隊(duì)表演無人機(jī)等。
支持飛控硬件的Ardupilot和PX4：
1. Pixhawk1
2. Pixhawk Cube Series
3. Pixhawk Flight Controllers from Holybro
4. CUAV Series
5. Beagle Bone Blue
6. Drotek Pixhawk3
方案優(yōu)勢(shì)：
1.雷達(dá)傳感器體積小、安裝高度靈活，盲區(qū)小。
2.檢測(cè)頻率、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性、高精度、解決GPS信號(hào)缺失、低空精度差的問題有信號(hào)強(qiáng)度信息輔助飛控對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波；波束角小，復(fù)雜環(huán)境的指向精度比毫米波好。
3.雷達(dá)傳感器性價(jià)比高。
4.支持飛控系統(tǒng)，如Pixhawk，即插即用。
5.美國FAA認(rèn)證(TF03)支持
目前，一些屏幕或障礙物設(shè)置在傳統(tǒng)的建筑周圍，安排人員加強(qiáng)巡邏，無法滿足周界安防當(dāng)前的安全需求，因此，基于周邊安全計(jì)劃的長度單點(diǎn)雷達(dá)傳感器，使用高性能單點(diǎn)長度雷達(dá)傳感器與攝像機(jī)或報(bào)警器建立無形電子圍欄。該計(jì)劃可以實(shí)時(shí)監(jiān)控入侵者并報(bào)警，觸發(fā)相關(guān)的安全工作。雷達(dá)傳感器服務(wù)于工廠、銀行、監(jiān)獄等應(yīng)用環(huán)境，具有不易受戶外環(huán)境影響的特點(diǎn)。
大家的安全防范意識(shí)也在慢慢提高。進(jìn)而為解決侵入、盜竊、毀壞等個(gè)人行為導(dǎo)致的資產(chǎn)損失及其工作人員安全性難題，各制造行業(yè)的周界安防要求慢慢提升。周界安全防范措施可分成有形和無形兩大類。因?yàn)橛行坞娮訓(xùn)艡诓豢梢粤⒓淳瘓?bào)，并非常容易被毀壞，現(xiàn)在正慢慢被無形周界安全防范措施所替代。推出了根據(jù)長距單點(diǎn)雷達(dá)傳感器的周界安全防范計(jì)劃方案，應(yīng)用高性能單點(diǎn)雷達(dá)傳感器協(xié)作配搭攝像頭或警報(bào)器構(gòu)建無形電子?xùn)艡?。該?jì)劃方案能全時(shí)刻監(jiān)控方位侵入者并開展警報(bào)，觸發(fā)有關(guān)安全工作中。
一、周界安防系統(tǒng)組成的雷達(dá)傳感器
1.入侵長距離監(jiān)測(cè)
任意點(diǎn)全天候不間斷雷達(dá)全程實(shí)時(shí)監(jiān)控
2.定位侵入
根據(jù)雷達(dá)傳感器測(cè)距信息，系統(tǒng)可以在判斷威脅入侵行為發(fā)生時(shí)，實(shí)時(shí)定位入侵行為的發(fā)生點(diǎn)，便于保安人員及時(shí)對(duì)目標(biāo)采取有效措施，制止后續(xù)入侵行為事件的發(fā)生。
3.可以與其他監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)(聲、光電報(bào)警)。
二、客戶收益
雷達(dá)傳感器在傳感網(wǎng)絡(luò)傳感器比傳統(tǒng)的電傳感器有非常明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.具有很好的可靠性和穩(wěn)定性，體積小，重量輕；
2.可達(dá)50m的測(cè)量距離；
3.測(cè)量速度快，反饋及時(shí)，響應(yīng)時(shí)間快1ms；
4.距離誤差10cm以內(nèi)，準(zhǔn)確可靠；
5.能源依賴度低，可以大大節(jié)約供電設(shè)備和線路的成本；
6.耐電磁干擾、耐腐蝕，能在惡劣的化學(xué)環(huán)境下工作、野外環(huán)境等；
7.無輻射、無易燃易爆材料、防水、環(huán)保等；
三、應(yīng)用場(chǎng)景
在要檢測(cè)的區(qū)域周圍布置多個(gè)雷達(dá)傳感器，圍成閉合形，連接后臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，實(shí)現(xiàn)周界檢測(cè)。應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、高檔別墅區(qū)、私人島、漁場(chǎng)、電廠、核電站、監(jiān)獄等重要場(chǎng)所。
