UWB模組天車(chē)定位系統(tǒng)UWB超寬帶定位技術(shù)，天車(chē)作為一種常用的大型機(jī)械起重裝置，是工業(yè)生產(chǎn)和物流中不可缺少的設(shè)備，可以顯著提高生產(chǎn)和運(yùn)輸管理的效率。在整個(gè)駕駛和運(yùn)輸過(guò)程中，傳統(tǒng)的地面人員指揮監(jiān)督方式，地下效率和人員安全無(wú)法保證，需要通過(guò)信息手段提高整體管理水平。因此，天車(chē)定位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
傳統(tǒng)的天車(chē)定位有兩種方法，一種在天車(chē)運(yùn)行方向的墻上，畫(huà)不同顏色的彩色條，每種顏色代表一段距離，司機(jī)隨時(shí)檢查墻上的彩色條，然后判斷位置，每?jī)蓚€(gè)彩色條之間的距離至少20厘米，所以，天車(chē)定位不準(zhǔn)確，同時(shí)，要求天車(chē)操作人員有良好的記憶和經(jīng)驗(yàn)，了解天車(chē)的一般位置。同時(shí)，還有一個(gè)人指揮可以達(dá)到預(yù)定的位置，效率極低。這種方法對(duì)操作人員的要求相對(duì)較高，操作人員必須是一個(gè)非常經(jīng)驗(yàn)豐富的特殊培訓(xùn)人員，這實(shí)際上增加了生產(chǎn)成本。因此，它無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代快速發(fā)展的需要。
二是在天車(chē)輪軸上安裝編碼器。這種方法的缺點(diǎn)是，在天車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，天車(chē)輪在軌道上打滑，編碼器計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，無(wú)法達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。此外，對(duì)于工業(yè)企業(yè)固定材料和工具位置、貨架結(jié)構(gòu)倉(cāng)庫(kù)、危險(xiǎn)或人無(wú)法進(jìn)入的場(chǎng)合，依靠人來(lái)判斷天車(chē)位置精度差、效率低、無(wú)人身安全等缺點(diǎn)。
為了解決上述天車(chē)定位系統(tǒng)的不足，引入了新的物聯(lián)網(wǎng)UWB模組無(wú)線定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了吊鉤的準(zhǔn)確三維定位，平均定位精度為10cm。通過(guò)API接口，輸出倉(cāng)庫(kù)位置、坐標(biāo)信息，平臺(tái)顯示駕駛軌跡，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、倉(cāng)儲(chǔ)、倉(cāng)儲(chǔ)管理，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。同時(shí)，實(shí)時(shí)跟蹤鋼圈貨物的位置，避免貨物丟失造成的經(jīng)濟(jì)損失。
產(chǎn)品特點(diǎn)
定位精度高：視距環(huán)境下，測(cè)距精度可達(dá)10cm。
覆蓋距離：覆蓋距離>1500米。
穩(wěn)定性高：設(shè)備安裝調(diào)試后，無(wú)需定期校準(zhǔn)和維護(hù)。
系統(tǒng)易于集成提供位置信息API接口，實(shí)時(shí)獲取行吊位置信息。
該UWB模組天車(chē)定位系統(tǒng)有效提高了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)管理效率，降低了人員安全風(fēng)險(xiǎn)控制。
UWB模組UWB超寬帶定位技術(shù)的原理及應(yīng)用。UWB全稱(chēng)UltraWideBand，超寬帶技術(shù)。由于其高精度、高穩(wěn)定性、高抗干擾性，逐漸成為主流。
說(shuō)到定位技術(shù)，我們并不陌生。從車(chē)輛導(dǎo)航到外賣(mài)、出租車(chē)軟件和定位技術(shù)與我們的生活密不可分。通常，我們根據(jù)使用場(chǎng)景將定位技術(shù)分為室內(nèi)定位和室外定位。室外定位主要依靠全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，如GPS、北斗、GLONASS和GALILEO。此外，還有差異化定位技術(shù)、電信運(yùn)營(yíng)商基站蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)；室內(nèi)定位技術(shù)主要是藍(lán)牙、WiFi、Zigbee、RFID、地磁、UWB等無(wú)線技術(shù)。
UWB模組UWB是什么？
UWB全稱(chēng)ULTraWideBand，超寬帶技術(shù)。無(wú)線傳輸是通過(guò)發(fā)送和接收極窄脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于脈沖時(shí)間和寬度極窄，帶寬超過(guò)500mHz。起初，UWB作為一種通信技術(shù)出現(xiàn)，用于短距離和寬帶無(wú)線通信。后來(lái)，由于其超寬頻的特點(diǎn)，人們意識(shí)到它在高精度定位領(lǐng)域的價(jià)值，UWB在定位領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸成為主流。
UWB模組定位技術(shù)工作原理：
UWB定位的一步是測(cè)量距離，采用雙向飛行時(shí)間法(TW-TOF、Twoway-Timeofflight)，通過(guò)測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間來(lái)回的無(wú)線電飛行時(shí)間，即雙向飛行時(shí)間、雙向飛行時(shí)間x光速，即發(fā)射和接收之間的雙向飛行距離。除了2，這個(gè)距離是單向距離。
與WIFI、藍(lán)牙等測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)、信號(hào)到達(dá)角度(AOA)的間接距離測(cè)量技術(shù)相比，光速極其穩(wěn)定，不會(huì)受到電池電壓、無(wú)線電信道和天線生產(chǎn)工藝的影響。
UWB定位的第二步是定位。標(biāo)簽的位置可以通過(guò)TOA(到達(dá)時(shí)間)和TDOA(到達(dá)時(shí)間差)來(lái)計(jì)算。
UWB模組應(yīng)用場(chǎng)景：
UWB定位技術(shù)可提供室內(nèi)/室外厘米高精度定位，為人/車(chē)/物增加位置、距離等空間信息，使系統(tǒng)決策更加精細(xì)。此外，UWB模組定位本身的價(jià)值不僅體現(xiàn)在定位上，還體現(xiàn)在歷史軌跡、熱點(diǎn)提取、電子考勤、安全預(yù)警等諸多附加值應(yīng)用上。通過(guò)這些應(yīng)用的數(shù)據(jù)分析，可以提高工作效率和安全性。
智慧工廠
在生產(chǎn)過(guò)程中，人、機(jī)、料的位置管理越來(lái)越重要。通過(guò)準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)分析，實(shí)時(shí)掌握每個(gè)人、車(chē)、材料的位置軌跡和工作狀態(tài)分析，提高安全管理和生產(chǎn)能力效率優(yōu)化。
智慧電廠
在智能電廠建設(shè)的推動(dòng)下，引入U(xiǎn)WB模組定位系統(tǒng)，整合兩票管理、視頻系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)等。管理者可以在三維虛擬電廠實(shí)時(shí)查看操作/外包人員的活動(dòng)軌跡；人數(shù)統(tǒng)計(jì)；危險(xiǎn)警告等。
智慧司法
UWB定位系統(tǒng)與傳統(tǒng)的監(jiān)管方法相結(jié)合，滿(mǎn)足訪客司法管理，指定區(qū)域人員更智能，彌補(bǔ)監(jiān)管漏洞，大大降低管理安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)預(yù)防、控制、驗(yàn)證等。
智慧工地
建立實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位系統(tǒng)、聯(lián)動(dòng)門(mén)禁系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、大屏幕系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)、地下隧道/地鐵等施工人員管理、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、行為跟蹤、異常報(bào)警，提高施工現(xiàn)場(chǎng)人員的安全管理和生產(chǎn)效率。
智慧倉(cāng)儲(chǔ)
UWB模組智能倉(cāng)儲(chǔ)貨物定位管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物資動(dòng)態(tài)管理，幫助倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)、倉(cāng)儲(chǔ)、庫(kù)存、搜索流程管理系統(tǒng)，提高現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)貨物管理水平。
此外，UWB模組定位管理系統(tǒng)還可應(yīng)用于醫(yī)院、養(yǎng)老、展廳、建筑、港口碼頭等場(chǎng)景，為應(yīng)急管理和安全執(zhí)法提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支持。
